Thập niên 60

Khi thần Asgard Loki tìm cách trả thù người anh của mình - Thor, âm mưu của hắn vô tình thu nạp Người Kiến, Wasp, và Iron Man để giúp Thor và Hulk, người mà Loki đã sử dụng như một con tốt. Sau khi nhóm đánh thắng được Loki, Người Kiến nói rằng năm người họ đã làm việc với nhau rất tốt nên đề nghị họ lập thành một nhóm; Wasp đặt tên cho nhóm là Avengers.

Mọi thứ thay đổi gần như ngay lập tức; vào đầu số thứ hai, Người kiến đã trở thành Người Khổng Lồ, và vào cuối số báo, Hulk rời đội vì bất đồng quan điểm. Đội trưởng Mỹ sớm gia nhập đội trong số #4. Avengers đã chiến đấu với nhiều kẻ thù như Baron Zemo, người sáng lập Masters of Evil, Kang the Conqueror, Siêu Nhân, và Count Nefaria.

Sau đó Đội trưởng Mỹ từ chức; ba nhân vật phản diện trước đây là Hawkeye, Scarlet Witch, và Quicksilver gia nhập đội. Người Khổng Lồ bây giờ tự đặt tên cho mình là Goliath, và Wasp tái gia nhập đội. Hercules đã trở thành một phần của đội. Black Knight và Black Widow đóng góp nhiều cho Avengers nhưng không trở thành thành viên cho đến những năm sau đó. Người Nhện đã hoạt động với tư cách một thành viên nhưng không tham gia nhóm. Báo Đen tham gia sau khi giải cứu đội từ Grim Reaper. Theo sau là sự ra đời của robot Vision. Hank Pym lấy nhân dạng Yellowjacket, một phiên bản tự tin hơn trong số #59, và cưới Wasp ngay tháng sau đó.

Trụ sở của Avengers được đặt tại một tòa nhà ở thành phố New York, gọi là Avengers Mansion, một tòa nhà do Tony Stark (tên thật của Iron Man) tặng cho đội. Tòa nhà được quản lý bởi Edwin Jarvis, quản gia trung thành của Avengers, và được trang bị các hệ thống công nghệ và quốc phòng cao cấp, và bao gồm chế độ chính của giao thông vận tải: năm động cơ Quinjet.

Câu chuyện diễn ra trước phần truyện chính của Avengers số #1 1/2 (tháng 12 năm 1999) của nhà văn Roger Stern và nghệ sĩ Bruce Timm, kể một câu chuyện theo phong cách retro đang diễn ra giữa số #1 và #2, về chi tiết Người Kiến quyết định biến đổi mình thành Người Khổng Lồ.

Thập niên 70

Nhóm gặp phải nhân vật mới như Arkon trong số #75 (tháng 4 năm 1970), và Red Wolf trong # 80 (tháng 9 năm 1970). Cuộc phiêu lưu của nhóm tăng nhiều đến mức chưa đội nào vượt qua và chiến đấu với Squadron Supreme, và đã chiến đấu trong cuộc chiến tranh Kree-Skrull, một trận chiến sử thi giữa người ngoài hành tinh Kree, Skrull và Captain Marvel. The Avengers giải tán trong một thời gian ngắn khi Skrulls mạo danh Captain America, Thor, và Iron Man sử dụng quyền hạn của mình, và giải tán nó. Sau đó Avengers lại được thành lập, khai trừ Wasp, và cải cách đội sau khi nhận được khiếu nại từ Jarvis.